Escorca cuenta con una extensa red de caminos, algunos empedrados, que eran la única vía de comunicación entre los pequeños núcleos habitados; unos, recorren bosques sombríos de encinas, que eran los que utilizaban los carboneros para bajar el carbón; los hay que ascienden a lejanas cumbres, que eran los que utilizaban los neveros y otros abiertos por contrabandistas que adosados alos acantilados, serpentean colgados sobre el mar.

Pasear por estos parajes nos acerca a la naturaleza y también al conocimiento de la cultura y la historia de Mallorca a través del patrimonio y los elementos etnográficos que jalonan los caminos.

Algunas de las rutas forman parte de la red de itinerarios señalizados por la Consejería de Agricultura, Medio Ambiente y Territorio y por el Consell de Mallorca. A continuación se presentan algunos de los más emblemáticos. Muchos de ellos están señalizados y se pueden seguir sin ningún problema, otros exigen un cierto grado de conocimiento del terreno. Las indicaciones aquí consignadas son sólo orientativas, hay que recordar la necesidad de informarse antes de la ruta y en caso de duda considerar la posibilidad de hacer la excursión guiada.